Avançar sinal vermelho durante a noite é infração?

Avançar o semáforo, o sinal vermelho, é uma infração gravíssima segundo o Código de Trânsito. Entretanto, essa sinalização semafórica é regulamentada não por leis federais ou estaduais; porém cada município estabelece suas próprias regras.

E há um consenso em várias cidades de que avançar o sinal vermelho depois das 22h nem sempre constitui uma infração. Em São Paulo, por exemplo, avançar o sinal entre 22h e 6h abaixo de 20 km/h, não é infração. Também em Recife, entre as 22h e 5h.

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Já em Belo Horizonte, a lei é curiosa:

Entre as 22h e às 6h, o motorista avançando o sinal vermelho não está cometendo uma infração. Desde que prove, por gravações das câmeras, que estava fugindo de uma agressão ou de uma tentativa de assalto.

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Sinalização semáforo de trânsito na cor vermelha durante a madrugada

Fonte: https://autopapo.uol.com.br/blog-do-boris/avancar-sinal-vermelho-pode-ou-nao/